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[数码]无人机真的是中国领先吗？ |
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无人机真的是中国领先吗？ 关注问题?写回答 [img_log] 科技 无人机真的是中国领先吗？ |
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有一次我想去乡下一个农业镇飞航拍。 一个五六十开拖拉机带草帽面色黝黑的的农民大叔。凑过来看了好久，看得直摇头。然后和我讲了一堆无人机飞行要点和经验教训。 我问他你哪里学的，飞航拍这么厉害。他说“不，我是开植保无人机的，考过证。” 现在国内的无人机队伍有当年美国二战前民间小飞机普及，几十万后备飞行员那味了。 |
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很多大佬已经回答了民用、军用无人机的情况。作为无人机圈的PhD和青椒，我从学术的角度补充一下。 无人机的完全自主导航（即不依赖任何外部设备，完全靠自身传感器、计算机实现自主飞行），是一个关键问题，我们希望即使在深山老林，海蚀溶洞等，无人机也能在不受任何人为干预的情况下稳健飞行。这个问题涉及到诸多技术，核心技术的包括状态估计、规划和重建。在这方面，许多国内的学者做出了突出的贡献，达到国际领先水平，下面我主要讲一讲状态估计和规划。 1. 无人机状态估计 无人机的状态估计无疑是一个最基本的模块，它负责以很高的频率告诉无人机：我在哪，我的姿态、速度是什么。其实不光对无人机的导航，状态估计对于自动驾驶、AR/VR等也是一个非常基础的问题。而对于无人机，尤其是小型无人机，基于视觉和惯导融合的状态估计获得了很多关注，因为这种传感器组合成本低、重量轻、功耗低，非常适合小型无人机这种载重、功率都有限的平台。这一技术不得不提香港科大的沈劭劼老师（我博导）以及诸多大佬师兄近年的VINS系列工作，包括VINS-Mono，VINS-Mobile，VINS-Fusion等，关注SLAM和机器人领域的朋友想必耳熟能详。VINS-Mono发表在IEEE TRO上，目前是常年稳居TRO popular article榜首，超过了ORB-SLAM等，Google Scholar引用超过2k次。开源代码在github累计获得超过7k星。更重要的是，许多国内外的实验室，在做无人机、机器人自主导航相关的实验时，经常采用这一状态估计器。许多无人驾驶、机器人公司的定位方案也深受VINS影响。 |
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VINS-Mono在香港科大完成的实验，实验者在操场中走出一个“VINS”，绕操场两圈，随后又绕场外车道半圈，轨迹总长达到2.5km。可以看到定位结果很好地跟跑到、车道等对齐。图片来自论文原文。 |
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VINS-Mono在IEEE官网列为最受欢迎文章No.1 VINS这一研究方向仍在开花结果，比方说 @徐枭涵 将其扩展到多无人机去中心化的相互定位[4]，这应该是近年第一个通过实机实验，展示了厘米级相对定位的工作。@曹绍祖等则将VINS扩展到与GNSS进行紧耦合融合[5]，实现了大尺度环境中持续精准且平滑的定位。相关工作都已发表在IEEE TRO上。一个领域3篇TRO，懂的都懂不必多说。 |
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多无人机厘米级的去中心化相对定位，实现编队飞行[4][1] Vision-based state estimation for autonomous rotorcraft MAVs in complex environments，S Shen, Y Mulgaonkar, N Michael, V Kumar，2013 IEEE ICRA [2] Tightly-coupled monocular visual-inertial fusion for autonomous flight of rotorcraft MAVs, S Shen, N Michael, V Kumar, 2015 IEEE ICRA [3] Vins-mono: A robust and versatile monocular visual-inertial state estimator, T Qin, P Li, S Shen, IEEE Transactions on Robotics [4] Omni-Swarm: A Decentralized Omnidirectional Visual–Inertial–UWB State Estimation System for Aerial Swarms, H Xu, Y Zhang, B Zhou, L Wang, X Yao, G Meng, S Shen, IEEE Transactions on Robotics [5] GVINS: Tightly coupled gnss–visual–inertial fusion for smooth and consistent state estimation, S Cao, X Lu, S Shen, IEEE Transactions on Robotics2. 无人机运动规划 终于说到规划了（搓手手），以下多动图预警。前面的状态估计解决了“我在哪”的问题，重建解决了周围环境“长什么样”的问题，而规划则解决“怎么飞”的问题，如果没有规划，一切灵巧的飞行都无从谈起。 2019年之前，国际同行们已经提出了许多不多错的规划方案，包括我的师兄陈竞，高飞， @丁文超 等的工作。然而在当时，在障碍物非常密集的环境中，全自主无人机依旧只能以比较保守的速度飞行。一方面，无人机的感知范围有限，通过单目、深度相机等传感器只能感知到数米范围内的障碍；另一方面，运动规划方法的实时效率和成功率还不够高，大多难以在数毫秒内就确保规划出高质量的运动轨迹。在这些限制下，无人机不敢高速飞行，因为很可能无法及时躲避碰撞。 |
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2018 ICRA发表的无人机自主飞行工作[6] 2018年底，我与当时博士即将毕业的 @高飞 一拍♂即合，开始研究复杂环境的高速导航问题。在翻越许多算法、硬件的屎山和屎海之后，Fast-Planner问世并迭代更新，在完全依靠无人机自身算力的情况下，它实现了毫秒级别的规划，而且规划成功率和轨迹质量媲美甚至超过当时的SOTA。基于此，我们也最早发布了复杂环境完全自主高速飞行的demo。 |
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室内复杂场景全自主高速飞行，Video Speed 1x |
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复杂树林全自主高速飞行，Video Speed 1x 这系列工作发表在TRO，RAL上，都被列为最受欢迎文章（RAL No.1，TRO No.7）。项目Fast-Planner开源至今获得超过1.5k星，许多国内外的实验室和公司都在用这一规划器。IEEE 官媒Spectrum多次报道了这一系列工作。 |
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Fast-Planner相关文章在IEEE官网列为最受欢迎文章No.1 |
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IEEE Spectrum Video Friday栏目转发我们的视频 高飞老师毕业后到了浙江大学当助理教授，将无人机运动规划发扬光大，机器人顶会顶刊光速连载。其中有两个工作十分值得关注。一个是 @汪哲培 近期在TRO发表的GCOPTER，它使得轨迹优化中所有空间、时间相关的变量同时优化，并且能考虑更复杂的约束，比如无人机全机身的安全约束。如果说Fast-Planner敲开了无人机复杂环境高速飞行的大门，那GCOPTER则是将轨迹优化拉到了天花板，做到时间空间最优。话不多说，上动图。 |
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规划轨迹穿越连续的狭窄缝隙 |
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无人机高速飞行第一视角 另一工作是近期发表在Science Robotics上面的文章，相信不少朋友已经被刷过屏了。其核心内容是将GCOPTER扩展到了分布式的多无人机轨迹规划，并展示了穿越树林、编队飞行、多机追踪等应用。当然，这里面的工程细节也令人叹服，比如微小无人机的设计，相互定位，通信等。 |
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另外也介绍一下香港大学张富老师近期的工作，比如 @Yunfan 等，很好地跟HKU MARS LAB绝活的LIDAR-based感知[12,13]结合，通过完全在线的感知与规划实现狭窄空间的穿越。而在此之前，大多穿越狭缝的demo需要借助运动捕捉系统。 |
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[6] Online safe trajectory generation for quadrotors using fast marching method and bernstein basis polynomial, F. Gao, W. Wu, Y. Lin and S. Shen, IEEE ICRA 2018 [7] Robust and efficient quadrotor trajectory generation for fast autonomous flight, B. Zhou, F. Gao, L. Wang, C. Liu and S. Shen, IEEE Robotics and Automation Letters [8] RAPTOR: robust and perception-aware trajectory replanning for quadrotor fast flight, B. Zhou, J. Pan, F. Gao and S. Shen, IEEE Transactions on Robotics [9] Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters, Zhepei Wang, Xin Zhou, Chao Xu, Fei Gao, IEEE Transactions on Robotics [10] Swarm of Micro Flying Robots in the Wild, Xin Zhou, Xiangyong Wen, Zhepei Wang, Yuman Gao, Haojia Li, Qianhao Wang, Tiankai Yang, Haojian Lu, Yanjun Cao, Chao Xu, Fei Gao Fei, Science Robotics (SR) [11] Online Whole-body Motion Planning for Quadrotor using Multi-resolution Search, Yunfan Ren,Siqi Liang,Fangcheng Zhu,Guozheng Lu,Fu Zhang [12] Fast-lio2: Fast direct lidar-inertial odometry, W Xu, Y Cai, D He, J Lin, F Zhang, IEEE Transactions on Robotics [13] R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package, Lin, Jiarong, and Fu Zhang, IEEE ICRA 20223. 结语 2022年年底，我加入中山大学人工智能学院任助理教授。我的导师、师兄和同行们在无人机学术领域做出了突出贡献，实乃吾辈楷模，我将以其为榜样，继续在无人机圈发光发热，研制新一代的黑科技。这里也欢迎对机器人、无人机感兴趣的，想读研、读博或者交换的同学关注我们实验室，我们一起为无人机技术的领先贡献力量。我的主页是：sysu-star.com。 |
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2023清明假期，皖南乡村所见： 无人机打农药一亩地5块钱，一块电池正好打一桶农药15亩地。农忙时一天能打1000亩。 还有大的无人机用于播种 这产能要是转军用... 另，二十年前我上大学的时候，国防科工委下属的大学和科研院所就开始了一波无人机热潮，我们学校那时候也创设了无人机研究所。现在想想，还是挺有远见的 |
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制造技术还可以， 远程养殖技术不大行。 A股有好几家上市公司从事军用无人机，有次一个评论让我大为破防。 他问我知道为什么沙特要采购那么多中国产的无人机吗？因为质量太差，掉的太多，不得不多买。 啊这，正常操作难道不是换一家吗！！！ 这美丽国的远程养殖技术，望尘莫及啊~~ |
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无人机肯定是日本领先啊，1945年日本就有无人机了。 喜欢到爆炸 |
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凡是中国掌握的都是过时的。 如果中国掌握别国没有那就是假的。 如果中国掌握别国没有的被证实了，那就“代价是什么” |
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无人机是不是中国领先我不知道。。 但是畜牧业美国绝对全球第一。。 你们破防干什么？难道不是第一？ 评论区说我极端？ 我在说事实而已。 难道不是第一？ 狗头 |
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中国无人机技术以前是不是第一，不好说。 中国无人机技术现在是不是第一，也不好说。 但中国无人机技术跟个闪现似的，总是冷不丁就在某种特定类别的无人机领域出现一款王者。 这也是事实。 比如下图。 |
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才2020年，仅仅只是两年前，大多数中国连忠诚僚机是什么都不知道，而我国一点消息都没有，似乎在这个领域是完全落后的。 结果呢？ 冷不丁的，咱们的歼20S就成了世界第一款实现忠诚僚机技术且成功服役的隐形战斗机。 |
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而与此同时，美国那边的忠诚僚机还在玩合影…… 为什么说是玩合影呢？ 因为美国、俄罗斯、法国等国，前几年像赶时髦一样，都拿着自己最先进的战斗机和最先进的无人机并列飞行，然后……拍照留恋。 美国还搞了个进阶版合影，就是让F22,F35一起和XQ58无人机合影——谁叫它家五代机多呢？ 更秀的是，随着我国中央7台正式公开歼20S的忠诚僚机技术，更多的我国关于忠诚僚机技术的研究也浮出了水面。 比如下图。 |
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这图，看上去什么都没有，但很关键的说出了几个特点。 一是忠诚僚机前置，歼20S位于后方。 二是忠诚僚机A射B导。 三是歼20S连雷达都不用开，只要在后方指挥无人机就行了。 看起来很简单的战术，但实际上是超强的态势感知能力和数据链。 简单来说：歼20S全程静默，A无人机作为侦查兵，侦查敌机和引导B无人机发射的导弹，B无人机只管炸。 这样一来，20优秀的隐身性能加上雷达静默，敌人完全侦查不到20。可是敌人却全程在20的掌控之中。 大家还记得之前F35被歼20?空警500调戏的新闻吧？ 现在歼20S这套打法，足以把F22拿出来调戏了。 这就是中国无人机技术。 平时不显山露水的，你还以为人家是青铜屌丝，结果一眨眼，原来人家是王者！ |
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还有人跟我说，美国的无人直升机技术也越来越成熟了，我们的却没啥消息。 谁知道呢？ 冷不丁就出来这么一张没头没尾的照片。 |
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说不定哪天，中国又冷不丁的服役了世界上第一款无人机航母了呢？ |
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1450认为，一个行业的军用和民用是密不可分的，民用拉胯这证明军用也一样拉胯。中国的c919不是全球领先，因此j20也只是个样子货。 按照这一理论，美国的民用无人机被中国吊打，所以美国的军用无人机也会被中国吊打。 这还没完，按照1450的理论延伸下去，美国的民用造船业依托答辩，所以福特级的战斗力也是依托答辩。 |
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你说的是消费级，工业级，还是军事无人机？ 如果是消费级无人机，其他厂商只能吃大疆吃剩下的份额，谁领先一目了然。 如果是工业级，得益于中国的全产业链优势，大疆的植保无人机，塞进了一个很奇怪的东西 |
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有个东西出现在这东西上就很奇怪 很多东西让中国掌握了，就容易变成白菜价，比如有源相控阵雷达…… 至于军事无人机，外销产品用过的都说好，自用产品没机会用（也许快了） |
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以前是，但自从美国有了chatgpt之后就是美国领先了。 美国只需要雇人对chatgpt说“给我造一台大疆无人机”就行了，瓶颈是人打字说话的速度。 |
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去迪拜旅游的时候，路过一个广场，那里居然在播放杨沛宜演唱的《歌唱祖国》，一帮阿拉伯人随着音乐载歌载舞。。。。我当时一脸懵逼，这是啥玩意？我问旁边一个卖冷饮的，他问我是中国人？我说是，他立刻热情地送我一杯冰咖啡，根本没法推辞。。他说那帮人是军事爱好者，在广场上聚会，刚刚还在谈论中国武器，现在就跳上舞了。。。他们国家不久前从中国进口了一批无人机，据说是state of the art，对军队提升很大。。在当地有这么一句话，买中国武器是为了打仗杀敌，买美国武器是为了舔美国屁股。。。 |
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参加过某型小型军用无人机小改的招投标，自己也是自动控制专业学生，略懂。 我敢说，中国无人机技术领先美国一个身位。 绝大多数这个问题下面回答的人都没搞清楚一个问题：哪怕是同一型号、同一批次、同一个生产线上同一群工人鼓捣出来的无人机，装备到同一个部队，在执行不同任务的时候都是有控制逻辑上的天壤之别的。 因此实际上在作战运用中并没有什么“定型”一说，真用起来每一架无人机都或多或少有区别，甚至同一架无人机两次任务的控制逻辑都会有不同，所以实际上的无人机作战（包括地面无人系统），特别考验的是产品研发与调试能力，而不是什么现有产品的参数。 |
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真正的无人作战，是实验室里的战争，是专家和技术民工们在实验室与格子间里面悄无声息的打。 你不要看着一架无人机的外形炫酷就跑去猜测它的性能，那个毫无根据，无人机和有人作战系统的最大区别就在于战斗控制逻辑，剩下的东西无非是在自己已经拥有的航空技术储备里面选择而已。当然中国的传统航空技术储备是不如美国的，甚至不如俄罗斯、英法，这方面是一个很大的缺陷，但是反映到无人机领域，问题并没有那么突出和极端。无人机使用的传统航空技术一方面稍微保守一些，另一方面则可以通过战斗控制逻辑规避。 打个比方说，众所周知中国的航空发动机技术不大行，可是现在需要一种能够有超大航程同时又能够在末端高速突防的空中平台。 如果是有人飞机，你就需要一个相当厉害的发动机，既能保证油耗经济性和充足的内油，又要保证强大的加力推力，同时还要有非常好的气动设计，保证低速和高速性能都还能凑合。 你搞出来的多半是这玩意儿： |
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到现在中国也没有搞出这样的东西来。 但是到了无人机领域就不一样了，因为没有飞行员/机组，有时候就不用考虑返航的问题，低速长航程阶段我可以用别的飞机带着飞，高速突防阶段再自己飞，最后来个同归于尽。 于是我们搞出了这个： |
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有人说你这个是“弹药”，不是“平台”，实际上到了无人作战时代，弹药和平台的分界线没有以前那么清晰了，导弹怎么就不是无人机呢？难道导弹上面坐着人？ 那你说说这玩意儿是“弹药”还是“平台”？是“无人机”还是“导弹”？ |
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无人作战时代再去明确的区分平台和弹药没有太大的意义，尤其是空中和海上，陆军可能还得持续一段时间不过也不会太久了。 因此在无人作战时代，一个无人系统从研发到作战应用有这么几个分层： 第一层：需求规划与场景模拟。 这是确定无人作战系统大体发展方向的一个过程，毕竟从传统航空技术储备里面挑东西来用，整合出来的系统要能打，一时半会儿很难改变。比如你确定了是高空高速侦察用的，挑的发动机、气动外形和飞控、体型大小就是确定了的，即使用模块化设计，你这玩意儿也不可能一下子变形成陆地无人运输系统对不对？ 开玩笑，变形金刚都分天上飞的和地上跑的区别呢。 |
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第二层：形成战斗力。 无人化战争的战斗力核心还是人，你需要把装备拿去部队整合成战斗力。 同样一架无人机，在不同的人手里战斗力天差地别，以色列的无人机性能相当强悍，但是你拿去给三哥，恐怕就得闹不少笑话。 |
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你说这事儿真的假的？我只能说烧得挺黑的。 不同的无人系统装备给部队以后，不管是遥控的还是自主作战的，都需要与部队用的人整合。你的无人系统并不是T-800，现在也没有那么强的强人工智能，至少几十年都不会有。 |
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所以不管你的UI设计有多么的亲民，无人机系统都不可能真的做到“简单易用”。真正“简单易用”的东西其实更复杂、更难搞懂，你要是对于无人作战系统也抱着“买来就能用的东西就是好”的态度，那么多半这玩意儿很快就会出现在敌人的手里，并且烧的黑不溜丢的。 第三层：灵活改变战斗控制逻辑。 战场的复杂性超乎所有人想象，几乎不可能存在两次完全一模一样的任务。但是你又不可能真的每次任务都来一个从头设计开发，总要有一定的稳定性和易用性。 因此，无人作战系统的模块化设计和可编程性，要做到非常好的平衡，其中可编程这一块还要有深入到作战部队的技术支持。 实际上无人机的快速可编程没有想的那么好搞，没有点技术支持是搞不定的，因为这里面设计至少几个子系统： 1、定位导航：北斗、GPS、地形匹配、惯性、无线电，这些东西精度与可靠性都需要你自己去掌握； 2、气动与飞控：整明白“飞行包线”就挺费劲的； 3、任务模块：不管是侦察还是打击，不同任务的任务模块不一样的，比如执行反辐射侦察和红外侦察，需要搭载的传感器就是两码事； 4、战斗时序：什么时候干什么事情是打仗最重要的一个东西，早了晚了那都是扯淡，能不能在规定时间完成规定任务，落实到无人作战系统上就是任务可靠性的问题。 这就是为什么军用无人机跟你玩儿的大疆是两码事的原因：你手里那个大疆叫做“可以飞的照相机”，军用无人机是个作战系统。 作战系统里某个环节一定是有人的。 一个作战系统里面要是完全没有人了，那不叫“无人作战”，那叫“AI Apocalypse”，人工智能末日。 当然了我不懂，我就是个不懂军事的胖子，你说的都是对的。 仅就我自己参加某个小改招投标的经验来看，“小改”这种事情体现的不是纸面实力，是真实作战能力。根据上面提到的“三大层次”，无人机方面中国领先美国一个身位是没问题的。 当然具体的对象没法说。 直观感受你打开某宝搜一下“无人机”就能感受到了。 |
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有没有一种零几年搜手机的感觉？各种神奇的功能，山寨到极限的感觉？ 这种“山寨”能力，实际上就是无人机的三层应用最需要的灵活配置能力，基础是中国数量庞大的合格程序员储备，这是世界其它国家都没有的。 中国程序员总数量都快超过好多国家总人口了！ 这里面还真的不是很需要那种技术大牛或者说天才，而是需要超越一个数量级的、掌握一定技术和知识的程序员大军。技术大牛和天才们往往只是在第一个层次也就是场景模拟和需求规划里发挥作用，到了装备部队、实际作战中需要的就是“技术庸才”了。 越多越好。 首先说明的是中国的技术大牛、研发天才，数量一样的庞大，这么多年坚持不懈的应试教育、做题家培养，弄不出几个技术大牛研发天才，你是觉得中国人天生比别人笨吗？ 然后，中国的自动化系统人才储备梯队是最完善的，从金字塔顶尖的少数几个专家，到金字塔底的“技术民工”，应有尽有而且规模庞大。 所以说，在现有装备技术参数上，可以说中国与美国“各有千秋”，大家都在第一梯队； 到了实际作战应用，领先一个身位是没问题的。 那次“小改”的招标，几万块的小破工程，投标单位多达20多家，从老牌老字号国有，到刚刚创业的草台班子，技术方案都能符合要求。 内卷也是战斗力！ |
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时至今日，大疆在全球无人机市场份额达 70% 以上。 尽管受到美国以及欧洲的多次制裁，但是大疆凭借着自己过硬的产品品质打败了先声夺人的竞争对手 Parrot 公司与营销造势的强敌，来自北美的 3DR 公司！ 更令人意外的是，制裁大疆的美军曾耗费数万美元购买无人机应用于军事科技领域。而更离谱的是，美国国防部禁止大疆的理由是为了情报的安全，因为这些无人机会使用在美军极为敏感的作战部门，包括空军唯一特种战术联队和海军的「海豹」突击队。 为什么大疆如此成功？ 俄乌战争之后，大疆又双叒叕遭到了制裁。 3 月 12 日，UI 设计协作工具软件 Figma 封禁中国大疆，事件掀起的波澜还没来得及平复，德国最大的电子零售商 MediaMarkt 也下架了大疆无人机。 |
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图 1：figma 关于封禁大疆的说明 接二连三的坏消息让人们一方面高呼国产的重要性，另一方面开始担心大疆的生存问题，毕竟制裁的口子一开，被针对的企业轻则伤筋动骨，重则一命归「西」。 但大疆的表现似乎云淡风轻，对于被德国零售商下架的事，仅仅是发布了公告解释自己遭到了水军刷屏攻击，对 figma 封禁的事连提都没提。 不慌不忙的态度几乎在说：这都是洒洒水的小场面啦。 |
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图 2：大疆关于合作伙伴下架商品的说明 不过，大疆确实有不慌不忙的资本，毕竟，曾经面对比这阵仗大得多的制裁，它也是如此岿然不动的。 2017 年 8 月 4 日，「大制裁」的前菜端了上来—— 新闻网站 sUAS News 曝出的一份内部备忘录显示，当时的美国陆军为了规避可能存在的情报泄露风险，要求各部门停用大疆无人机。 这是第一次，美军对大疆的猜忌与怀疑，化为行动被搬到台面上。 这里简单解释一下，大疆虽然是一家民用无人机企业，也只在正常的商业渠道供货。但由于过硬的性能，经常被人购买用以执行军事任务，比如现在的乌克兰战场上，大疆无人机频频出动。 这有点类似于丰田的皮卡，由于易用且耐造，成为中东和非洲武装冲突中的常客。 |
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图 3：美军呼吁部队停止使用大疆装备 不到一年后，中美之间出现了一点小摩擦。 其国会议员们便纷纷下场煽风点火，警告大疆有可能刺探美国情报，在压力之下，时任美国国防副部长沙纳汉签署备忘录，祭出了一记大招：禁止军方购买和使用商业市场上的无人机。 按理说，美军这时候应该和大疆划清界限了吧，这剧本很多人并不陌生，接下来估计要进「实体清单」了。 但让人没想到的是，大疆还没怎么着呢，美军先「破防」了。 当年 8 月和 11 月的采购单显示，美国空军耗费近 5 万刀购置 35 架大疆「御」Mavic Pro 铂金版无人机，海军花费近 19 万刀购买了数目不详的「悟」Inspire 系列无人机。 更离谱的是，美国国防部禁止大疆的理由是为了情报的安全，可报道称这些无人机会使用在美军极为敏感的作战部门，包括空军唯一特种战术联队和海军的「海豹」突击队。 制裁计划彻底破产！ 美军这次制裁不仅落得竹篮打水一场空的结局，也无形中给大疆做了一份铺天盖地的营销推广，未待这家低调的企业准备好，就被推到聚光灯闪烁的舞台中间，迎接万千观众好奇的目光：为什么是大疆？ 其实，行业之王大疆的背后，是一场持续近二十年的、世界商业史上前所未有的争霸战争，它的国际对手也没有一个是善茬，他们一起把平静的湖面搅得天翻地覆。 旧时王谢堂前燕 1914 年，欧洲各国开展了一些「友好交流」，在交流会上，英国的卡德尔和皮切尔两位将军提出了一个设想：研制出一批不用人驾驶的小飞机，给德国人送一些炸弹，无人机由此诞生。 此后的很长一段时间里，它都在军事领域中发光发热，从空袭、侦察到干扰，屡试不爽。 相比之下，无人机民用化的步伐缓慢得多，一直到 2006 年大疆创立，民用无人机市场（以下简称无人机市场）都是一片蓝海。 |
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图 4：无人机市场划分 最直接的原因是不够亲民。 我们用汽车来举个例子，大家就理解了—— 比如上世纪初，如果你想买一辆小汽车，可不像今天一样，进 4 S 店就可以了。 首先，你要去底盘制造商那里选择一款滚动底盘，再去车身制造商选择心仪的车身，再去…… 繁杂的程序让人不胜其烦，而大部分汽车制造商都是承接客户的需求后再定做，这也让汽车成为富人的专属，高昂的成本又使得普通民众望而却步。 但福特来了，它宣称「你可以自主选择你喜欢的汽车的颜色,只要它是黑色。」 于是，福特公司在流水线上生产了 1500 万辆 T 型车，都是整车，而且只有一种车型、一种颜色，T 型车让美国成为了「车轮上的国度」。 这和当时的无人机市场不能说是毫不相干吧，至少是一模一样。 大疆之前的无人机市场，也是少数人的专属，德国的 MikroKopter 公司作为多旋翼无人机的先行者，好比当年的汽车零件定制商。想要获得他们的产品得自己找到相应的零件，自行下载代码。 |
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图 5：MikroKopter 公司网站 用飞控板、机架脚架、自锁电机、遥控器等乱七八糟的零部件，去自行组装航模对于发烧友来说是过瘾，但对普通人来说，只是麻烦。而定制的无人机动辄数万，也是一个与大众无关的冷门领地。 所以，如果能做出到手即飞的整机，走标准化和规模化的道路，对于行业将是颠覆性的创新，拿到这张入场券的企业也必将成为无人机领域的福特。 可正如我们前面所说，大疆的对手没一个是善茬，这个机遇不止大疆看到了，法国的 Parrot 公司也看到了，甚至行动的更早。 2010 年，第一台真正意义上的消费级无人机 Parrot AR.DRONE 问世。短短两年后，「Fly-Record-Share」的广告出现在 CES 会场外，AR.Drone2.0 版乘胜出击，两款产品的目标群体都是普罗大众。 Parrot 的商业嗅觉可谓顶级，它太清楚这个市场的痛点在哪里了——不亲民。 |
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图 6：Parrot AR.Drone 为了解决不亲民的问题，AR.Drone 最大的卖点就是可以用手机或平板来操控，操作界面也十分简单，这一特点让其风头无两，苹果公司都主动要求将 Parrot 的产品收录到 App Store 销售。 消费级无人机的概念第一次在全球范围内引起关注，「旧时王谢堂前燕」，从此开启了「飞入寻常百姓家」的征程。 |
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图 7：App store 认证标识 但当这个消息传到深圳，大疆的高层注定要和这座城市一样无眠。 毕竟先发的优势可以让 Parrot 吃到大量的红利，用市场领导者的地位反哺产品，筑起护城河，大疆再想入局的难度将高得多。 立志做消费级无人机的大疆成立了五六年，为什么会慢一步，它又能给市场提供一个什么样的方案呢？ ? 本内容版权为知乎及版权方所有，侵权必究 最低 0.3 元/天开通会员，查看完整内容 |
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因为其他国家，比如欧美日韩，它们现在已经放弃在无人机方面的研发生产投入 原因很简单，无人机没技术含量，没钱赚，无论民用还是军用都是鸡肋，无人机很快就会被淘汰了。 不知道我这么说，有没有机会领美金，哪位大哥指点路！！！ 哈哈 |
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