[数码] 小米称，行业同配置的 AEB 功能，都不响应锥桶水马石头动物等障碍物，这是行业漏洞吗？有必要响应吗？

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[数码]小米称，行业同配置的 AEB 功能，都不响应锥桶水马石头动物等障碍物，这是行业漏洞吗？有必要响应吗？

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@懂车帝App
@太平洋汽车
出来测锥桶水马石头动物了
今天重新审视了一下标题，「小米称，行业同配置的 AEB 功能」，突然想到了一个点
关于「行业同配置」这个说法，很显然给自己加了个特定条件，我们普通人可能更多会倾向于「感知硬件配置」去理解，也就是有无激光雷达，以及其他视觉、雷达传感器的配置，但是我觉得这里很可能更倾向于「体系」或「系统」、「解决方案」的配置。
之前菊鹏关于AEB的纷争，以及一些民间测试能够证明，部分有智驾的车辆，主动安全系统与智驾体系是完全或很大程度上分离的，主动安全系统来自博世之类的外部供应商，其相关功能与智驾体系分别独立工作，可能共享部分传感器数据，但两者工作互不相干，突出一个你开你的，我刹我的，故其安全上限与检测能力就是供应商产品的能力，顶多改一下数值标定动一下敏感度之类
所以相关回应中，非常明晰地说明由于接管导致NOA退出，此刻开始就不关自家智驾体系的事了，而此时主动安全能力则完全依赖行业常见配置的传统主动安全解决方案了。
具体厂商回应细节有没有带有目的这里不做推论，只讨论相关功能。
也就是从接管的那一刻起，我们看待它的主动安全，应当摘除「智驾」，把它当作一个传统主动安全方案的车辆看待，以此角度去看，传统的主动安全确实对相关场景是个弱项。
而至于在主动安全方面公认表现较为优秀的选手，此处以菊为举例，我们则可以认为其智驾体系与主动安全很大程度上是一体化的，因为其软硬件架构更为统一，其主动安全很可能与智驾系统是在同一个大的体系内进行协同工作的，其主动安全功能能够得到更多的，智驾系统提供的感知、环境建模，甚至目标行为预测等信息，极大利用了智驾感知硬件与强大算力的基础能力，为主动安全系统的决策提供了大量有用信息，故其能在更多更复杂的场景有更强大的表现。
顺便一提，菊系智驾车辆遇到车道侧边锥桶水马等，车道过窄无法通过时，在人驾状态下，有很大概率会是触发eAES而非AEB（如有配备，部分老车型因硬件限制无法推送，部分车型尚未推送升级）
综上，部分场景的识别不良，是主动安全的行业漏洞，但部分优秀选手结合强大的感知硬件与多体系联动，软硬一体化的能力，对相关的漏洞有极大提升，这些厂商的产品是有能力识别部分上述物体的，但有一点要注意：其功能即便在友商中表现优秀，但也不能规避所有风险，它是对人驾的一个额外安全补充，绝对不能依赖这类功能去驾驶，在未来应该会有更多厂商能够提供更强大的主动安全能力，避免更多的悲剧发生。
当然我知道有人会对上述「公认表现较为优秀」所举例的选手有质疑，毕竟这东西没有一个有力的权威结论，全是充值媒体和民间小视频，各类官方机构测试的项目也并不能体现现在较好的主动安全的表现，但是也有一些测试结果能对部分比较差及比较好的选手有一个比较明显的体现，例如下面这张图，是中保研汽车安全测试中，某两款车型的「低速主动安全」部分的评分表现，供参考：

顺便一提，其他较为优秀的选手，此处得分率最高在90左右
当然这个低分车型是非智驾款，而这两者之间的差价也在一倍以上，所以并不算是公平的对比，不过在主动安全可能用到的硬件方面，低分车型除了没有激光雷达，其他雷达摄像头之类的感知硬件并不少。

确实行业同配置的aeb都不响应这些障碍物，但和小米同配置的车好像没有啊。
哪怕是比亚迪刚出的最低配级别的智驾天神之眼c也比小米的配置高一倍以上了，你想找一个配置这么低的智驾实在是有点难(ー_ー)!!
同时全行业也没有一家车企，宣传的时候什么都支持，宣传的时候全场景点对点智驾。
卖车之后智驾什么都不识别，眼前就是障碍物，都没有主动刹车，看到限速牌不提醒超速。出了车祸就车门锁死，把车主活活烧死。
用一个很烂的配置来污名化智驾，真有点贱人贱己贱行业了。

本来觉得小米是在睁眼说瞎话，明明同业有很多能响应异形障碍物的例子啊。
多看一些回答后才发现，原来小米还是在玩文字游戏，小米的配置同行业最低，行业里这么低的配置是独一份，所以才有的“同配置”下“都”不响应。
这也太狡猾了吧。同业想告都没法告，你配置太高了，“同配置”说的不是你。

好熟悉的话术，跟去年爆出小米送测机是特调机时如出一辙。
1、跟友商不一样，我米老实本分，没有特调。
2、被爆出来后，狠狠公关，删帖、控评、买水军一条龙。
3、舆论控制不住后，其实所有手机厂都干了，都是特调机。
4、我们被友商黑惨了。

b站up主【满电轩sir】测了好几个品牌车的智驾表现，有个路段刚好有锥桶，结果你猜怎么着？享界理想小鹏腾势蔚来全部通过，只有小冖不行
所以垫底的水平被吹成了第一梯队

【还原小米现场？六车横评，告诉你谁最安全！-哔哩哔哩】 https://b23.tv/V5XM1oj

是aeb都不能识别，还是su7用的同配置型号的aeb不识别。这里没有详细说明。而在网上，也搜不到aeb是否都只识别这几种。
如果是小米采用的aeb只识别这几种。那它之前宣传的8-135km动态范围其实是在耍滑头。

舍得一身剐，也要把同行拉下马……
过了几年以后，可能就会有说法，小米才是中国汽车的领头人吹哨人，当初是它提出的智驾的漏洞，目前智驾才能发展得那么好！
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更实际的问题是其实你没法穷举出aeb到底在哪些情况生效，哪些情况会误触发，哪些情况不生效。什么操作会覆盖aeb，什么操作会被aeb覆盖。
这些问题厂商没办法穷举列给你，列出有把握的你也记不住。尤其是智驾到来以后这事的情况更复杂了。
aeb的测试国内很多媒体都进行过。测试的道具大部分都是符合一定标准的，也就是所谓白名单道具。不在这个列表上的鬼知道会不会触发。
国内aeb方面目前做的最好的可以说是华为了吧。然而当年m7就有车主试过非标的障碍测aeb，结果不行。当然那是非智驾版。
那么智驾版呢？前阵子智驾大赛周冠军智驾撞车的事，因为悬空车辆没识别。
华为自己工程师可能也想不到路上要防着悬空车辆了。
当然华为智驾的逻辑现在走端到端。不一定需要工程师提前把这种事件写进去。
但是训练这件事要有素材量。罕见的路况就不可能有足够多的训练样板。更何况端到端后中间就是黑盒。谁能知道哪些情况能应付哪些不能？
华为的aeb尚且不能保证百分百触发。更何况别家呢？小米明年是不是能赶超华为在这方面不知道，但此时此刻显然是在智驾相关方面落后于华为的。
而且aeb还是个动态的。是不断反复调整的。灵敏度高些误触几率也高。所以可能某个版本很灵敏，下个版本不灵敏了。
看看各类测aeb的评测，不同机构测试的结果大多不一样。就可以说明aeb不是个完全没问题的东西。
还有，在大角度转向的时候，原本不在你前方障碍你一把方向到了车前方，aeb再nb也反应不过来啊。
你也不知道aeb对前方多少角度内的物体触发。就算全向你也不知道是否有死角。
比如前段时间撞石墩子的。
所以不要试图去搞懂aeb什么时候能生效。余承东在试驾车倒车撞了之后都得问过团队才知道为啥后向没触发，你对aeb的认识还能比得过两年前对问界倾注全部心力的余承东？
所以，就算华为这么厉害的aeb，也无法做到完全不存在例外。普通人能做的就是能自己处理的意外，别等着aeb去帮你。
不过不能识别水马什么的也着实没想到。怎么都觉得2025了不能识别这个多少有点奇怪吧

经典话术，自己不行就说整个行业都不行。在没出事前疯狂营销，秒天秒地，出事后就说大家都一样。华山岳不群都甘拜下风

发布会，小米NOA支持施工避让，
小米AEB支持135刹停
现实，116的速度NOA在遇到施工障碍物2秒前退出，以97的速度撞击，车毁人亡。

玩儿文字游戏呗。
记得以前看过一个辟谣的笑话，网传某人贪污300万，然后它回应说：经查，网传某人贪污300万不实。你以为他没有贪污？不，其实他贪污了290万，你说他贪污三百万肯定不对啊。这就是在玩儿文字游戏，揪住你某个细节错误，通过文字游戏给你一种你全错的错觉。为什么不直接说没有贪污呢？因为这种文字游戏最大的精髓就在于，通过对细节错误的反驳和对描述范围的模糊，从语言上给人一种对方全错的错觉。
类似的最近还有一个辟谣，也是用的类似手法。

看这句话：“SU7出险率是同价位车型数倍”的谣言，同样毫无事实依据。
这也是用的类似说法。我记得最近传言说的是小米su7第二年保费比问界M9还高，不同的人给出的保费不一样，我看到差距最大的小米保费接近问界的两倍了。当然辟谣也没有对保费升高这个做解释。他解释的是事故率。
如果你不仔细看，你以为他说的意思是网传小米拒保和保费贵这事儿是不对的，因为传言最多的就是保费升高，但是实际上辟谣的是拒保和事故率低。并且你看小米的回应中用了两个很有意思的词，“同价位”和“数倍”。同价位就可以排除M9，数倍一般得是三倍吧。也就是说，如果su7的出险率只是M9的1.5甚至2倍的话不算数倍；哪怕su7的事故率是M9的两倍以上也没关系，又不是同价位车。但是辟谣、不实等字又给你一种他们造谣、所以他们全错的错觉。
基本上看这种辟谣，只要他加的定语很多，你就该知道他在试图通过传言中个别夸张描述的错误，想通过语言技巧给人一种传言全部是谣言的感觉。
这事儿精彩的在后面，紧接着会有很多非官方的各种博主说自己保费很低，有兴趣可以去搜一下这个辟谣的相关讨论。结合官方说的没有高数倍，加上普通人说的实际上很低，就给人一种小米保费很低的感觉。如果实际上小米保费就是比较高，那不是官方说的低，你抠字眼也没法说小米官方有错。
AEB这个事儿更是，通过语言技巧简直是包藏祸心！

小米汽车的回应原话是：“这个功能和行业同配置的AEB功能类似，目前不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。”
这句话有两个地方写的很高明。
一个是“同配置”，为什么不写同价位呢？因为那个指向性更明确。而同配置这个非常模糊，现在一堆人科普十万块的比亚迪秦L智驾的配置都比小米高，你压根也找不到同配置的车。。。你以为是为了不得罪友商？不，是为了让你没办法挑选具体车辆对比。你按照你的理解挑选20到30万价位的问界m5u，他一句话说两者AEB配置不一样就否了。
另一个是，这句话本身有歧义的。这句话完全可以理解为：我们的AEB一方面跟同行业的类似，另一方面我们的AEB不识别锥桶。也就是这句话有一个主语“这个功能（AEB）”，这个主语说了两个短句，一个是前面的功能类似，另一个是后面的不识别。这个类似，到底说的是否包含后面的不识别锥桶？不知道，有歧义。我完全可以理解为，这里就是说的功能类似就是功能类似，大多数aeb不就是识别到有危险就停下来么？诶，我们的功能也类似。
我第一次读到这里的时候，就很疑惑，这写的有点歧义啊。如果想说大家都不识别，应该这么说“这个功能跟行业同配置的aeb功能一样，都不能识别锥桶……”，为什么去掉都，为什么把一样换乘类似，就是为了弱化说友商不识别锥桶这事儿。
再然后恶心的来了，你再看现在这个知乎提问：“小米称，行业同配置的AEB功能，都不响应锥桶…”，非小米官方的提到这个事儿，都会明确说明是大家都不识别。很多人注意到了同配置这个坑，但是没注意到把一个有点歧义的话变成了确定的话。然后把自己做的不行，通过海量kol的提问回答，转向同行业都不行这方面。虽然留下了吃行业的饭，砸了行业的锅这种印象。
但是这是问题吗？这完全不是问题。等过几年，发动岁月史书大法就好。到时候你如果截图这个提问，我就说你造谣，知乎什么档次，你这个“小米称”，那就是我说的了？我原话是这么说的吗？你找出来我说的原话！诶，我小米说的原话是，我的aeb跟行业功能类似类似，那肯定功能类似啊，他们是看到危险刹车，我们也不是看到危险加速啊，怎么不能说功能类似？我说我的aeb不识别锥桶，我又没说行业的aeb跟我完全一样，他们能识别锥桶，我不能识别锥桶，不影响我们功能类似啊！我们被友商黑惨了！
至于这个提问曲解我小米官方的意思，那肯定是higo！
你想说那时候很多米粉都这么说？你胡说，那都是higo！
反正，把米粉开除出粉籍这事儿，也不是第一次干了，轻车熟路。而且也不用我出手，自有米粉帮我把没用的米粉开除粉籍。

营销时候自研，出事就是行业

我不行，所以，友商都不行。
这一次，小米真的很下作。

发布会可不是这么说的，看完发布会以为是万能功能。实际使用这也不行那也不行，这叫什么？这叫诈骗！
吹的的时候吹无敌牛逼克拉斯，真出了事故就各种甩锅，你要干嘛呢？事后诸葛亮，你是比谁都精，好事都是你的，坏事是消费者倒霉。

他娘的业内几乎所有的车，对锥桶都有响应。
你如果非要严格的去说，你只能说人家的响应程度和距离、响应速度和响应方式不一样罢了。
小米的AEB连他娘的高速公路上的水泥隔离矮墙都响应不了……
在比烂这一块，雷大善人的确算是遥遥领先。

是的，我米的超分辨率占用网络技术，加入超分矢量算法，精准识别异性障碍物，精度小于0.1m，但是目前不响应锥桶、石头、水马、动物等。

从2024年11月14日中午至11月15日凌晨，仅仅半天时间统计到共有70多位小米SU7标准版车主，因自动泊车功能异常而遭遇车辆撞击和剐蹭。自动泊车都做不好，智能驾驶能做好？
自动泊车都做不好，识别不了水马锥桶很正常。华为和小鹏都能识别水马锥桶。

发布会，各种第一，吊打，135时速AEB刹停，比130的问界还牛皮，实际情况就是，连比亚迪都不如。除了加速，连安全和刹车都不匹配，一加速打滑失控，就这还搁那吹，不过人家受众群体相信，给他们听的。

看到不少洗地的，把碰撞归结于司机介入，导致AEB没有响应。
对于这种人，有一个算一个，直接拉黑就行。
这就不是正常生物能说出的话。
甚至可能连AEB是什么都不知道。
无论智驾还是人驾，AEB是独立的系统。
是独立。
独立。
独立的系统。
AEB不是智驾。
是主动安全配置。
只要感应到障碍物，即将发生碰撞，一定就会触发。
无论你是人驾还是智驾。
如果没有触发，那不是AEB的问题。
是你车企做得垃圾。
对，就是垃圾。
AEB识别场景，只有一个，车辆即将发生碰撞，会立即触发，避免车辆发生碰撞。
无论你即将膨胀的是人，还是什么，都于此无关。
如果只有特定场景能识别的，也不是AEB问题，你车企做得垃圾。
那些想拉同行下水的生物省省，别云车主，想洗地，最起码先买一辆车开开再来键盘。
而更高阶的AEB不单单是刹车那么简单。
还有避障功能。
同样，这不是智驾，而是单独存在的主动安全功能。
连AEB都玩不明白，还敢吹智驾？
不要命了。

所以这个施工避让是龙晶避让吗

锥桶、水马、石头、动物，这么大的障碍物，为什么AEB不响应?
我还是第一次听说，因为我从没用到过这个功能。
高速修路的情景太常见了，青银高速一年有大半年都在改道施工。
支持施工避让竟然不含锥桶水马，这个逻辑怕不是有点搞笑吧。提前两公里就有明显的路障标志，就该把车速降下来了。

那么大个东西，摄像头选择避而不见？它是觉得汽车能扛的住吗？
其实这种施工改道的情况，一般都会有点堵车的，即便不堵车，正常通过时速也不会超过60km/h，我反正会降到60以内。
施工改道的变道跟正常行驶变道是不一样的，时速过百能变过去算你厉害，麻烦下回你开车感受一下再来倔强。
别信智能驾驶，起码现在别信：
行业同配置的 AEB 功能，工作速度在8-135km/h，理论上是没问题的。
但是理论不是实践，这次是撞的是水泥护栏，是因为那个时间段高速上车辆太少，我想知道的是，如果撞的是其他车辆或者人员，小米该如何解释。
这次小米su7可以说是小米汽车上市以来最严重的一次事故，小米公关严阵以待，就怕说错一句话，宁可少说不可错说。
好像也没错，就是少了点人性和担当。也许很快就能找到一个令人信服的突破口，但是斯人已逝，无法生还。
我希望其他品牌也重新审视一下自己的营销，能和不能是两码事，有条件的能不叫能，宁被车评人骂几句，也别误导消费者。
因为每次事故，驾驶员都是主责：

智驾何时能管用？
技术创新绝不能以牺牲安全为代价。在追逐续航里程、智能配置和加速性能的同时，更需要保持对安全风险的敬畏之心。
科技发展的本质是服务人类，而非制造新的安全隐患。安全是最大的豪华，也是最基本的保证。
智驾作为新能源汽车的一个方向，功能不需要太多，会看路、能躲避，足矣，前提是百分百管用。
汽车智驾技术是一个积累的过程，最好的结果是车企之间取长补短，早日实现完美智驾，毕竟车企忽悠的如此卖力，已经有很多人真的很向往智驾了。
这是一大波销量，也是一大个安全隐患。我建议，凡是开了智驾的汽车，都自动显示一个智驾标志，老司机可以躲着点儿。
智驾不是无人驾驶，L2只是辅助驾驶，车型可以批量生产，人命只有一条。智驾这个“智”跟你想象中的“智”根本不是一回事！

（文中图片来源于网络，侵权即删）请伸出您发财的小手，快乐一点，等我回复！
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～～～更新～～～
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